計畫名稱
具分層自主AI代理之多維智慧病理決策協作網
計畫目標
台灣正快速邁入超高齡社會，傳統照護模式面臨人力短缺與高成本等嚴峻挑戰，亟需創新的智慧照護解決方案。然而，目前多數照護機器人仍侷限於單一任務，缺乏跨模態感知、自然互動及多功能整合，限制了實際落地應用。儘管生成式 AI、大型語言模型及多模態感測技術近年快速發展，但如何將 Physical AI 深度整合於照護機器人，仍是關鍵技術缺口。因此，本計畫提出「以多模態大型語言模型為核心之高齡者在宅健康照護機器人」，目標在於實現 Physical AI 關鍵技術的研發，聚焦繁體中文應用，打造兼具行動力、主權性與可信賴度的智慧照護機器人，實現可落地的在宅照護方案。
計畫概述
為達成此目標，本計畫整合五項子計畫，涵蓋 rPPG 技術應用於非接觸式生理訊號檢測、多模態視覺語言模型於中文語境下的情感陪伴與異常行為偵測、機器人視覺語言導航於在宅環境巡檢，以及示教學習於靈巧手控制。計畫具備四大特色（健康監測、智慧照護、 中文陪伴、生活幫手）與十大生活應用，包括時刻健康檢測與異常提醒、健康狀態建議、中文語境情感陪伴、異常行為偵測與健康報告生成、手勢辨識呼叫、個人化日常提醒與行程管理、環境巡檢、物品位置提示、藥品與水杯遞送，以及無接觸復健動作示教。透過本計畫的自主研發，將有助於推動智慧長照轉型、減輕照護負擔，並深化台灣在在宅照護與人機協作領域的研究能量，強化國際影響力，打造安全且具實用性的健康照護 AI 生態系。
