亮點成果

全方位評估機器自督導式學習語音的能力 — 基準語料庫 SUPERB

自督導式學習的目標是機器在日常生活中聽人們對話,不用進行任何人為標註就可以對語音訊號進行理解。台灣研究團隊和Meta、CMU、MIT、JHU的團隊構建了語音自督導式學習評估框架 SUPERB

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基於問題生成增量技術之農業領域文獻閱讀理解研究

本計畫使用台灣農業知識庫文集,利用閱讀理解模型建立專屬台灣之農業知識圖譜,結合問題生成技術將農業資料增量,並訓練農業領域之文獻閱讀理解模型。相關衍生技術亦被接受於IJCNN2022國際研討會

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YOLOv7

YOLOv7是新一代的即時物件偵測器,他提供了最先進的從邊緣計算到雲端計算的全面即時物件偵測架構,解決了隨著深度學習新方法提出所衍生出的新研究議題,主要包含了重參數化架構的規劃以及多分支架構的動態目標分配規劃

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適用自駕模型賽車之強化式學習演算法

本計畫研究高效端到端分散式深度強化學習訓練平台,用於發展自駕模型賽車。於近年參加亞馬遜(Amazon)所舉辦的世界級自動駕駛競賽AWS DeepRacer,獲得世界冠軍

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超快速Radiance Fields重建技術

本項技術提供有關NeRF架構的超快速收斂方法,只需使用一個 GPU, 便可在不到 15 分鐘的時間內達到快速收斂。適用於從一組已知取像姿勢方位的場景影像集中,有效重建出每個場景的輻射場

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氣候變遷下海洋探測與生態調查技術開發與應用

本計畫目標在建立一套能長時間在各種淺海區域執行水下探勘的AI水下無人載具系統,針對指定區域進行自動化影像、聲學與水文等資料之收集、分析與紀錄

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